Теперь кусками из второй половины. Вот выдаваемая мошность из блока управления (контроллера) достигла величины уставки "1-е переключение" - нельзя в нагрузку давать больше тока - срабатывает релюшка или полевик и переключает или всю или "лишнюю часть" тока на байпас - в мусор, на балласт - воду кипятить в пруду.
Вот понизилась выдаваемая мощность из контроллера (или входная) ниже второй уставки - т.е. штиль. Контроллер перешел в состояние "подготовка" и питается от аккумулятора.
Вот ветер очень сильный - 3-й режим реботы - винт ушел в защиту, но еще как-то вертится - контроллер работает в штатном режиме - дает в нагрузку ту мощность, что дает генератор!
Вот отключили нагрузку (провод перегорел) а наш контроллер проверяет - стала скважность критически приближать к нулю - закорачивает нафиг генератор, останавливая винт и выдавая сигнал тревоги
И т.д.
Еще не все !
Контроллер по заданной программе периодически, разок в минуту или чаще увеличивает немножко скважность выдаваемого тока - если входной ток упал - восстанавливает предыдущую, если вырос - еще увеличивает и т.д., пока не найдет точку максимальной мощности -такую, в которой при увеличении скважности входной ток не увеличивается.

И вот тут, при поиске точки максимальной мощности и начинаются проблемы. Ветер - он вовсе не постоянный, он порывистый с частотой порывов в единицы герц.
Будешь искать точку максимума редко - теряешь на порывах ветра, будешь часто - будет ток в нагрузке слабо коррелировать со средней скоростью ветра.
А тут ветер еще и направление меняет градусов на 30-40, а то и на 120. А ветроголовка - она не успевает за ветром поворачиваться.
Приходится вводить схемы задержки выходных сигналов, а это тоже потери и т.д.
Поэтому MPPT для ветра сложнее, чем для фотопанелей. Хотя общие принципы работы - те же.

Цитата:

Сообщение от Сашун

А тут ветер еще и направление меняет градусов на 30-40, а то и на 120. А ветроголовка - она не успевает за ветром поворачиваться.

от этого вы никуда не денетесь, МППТ от этого не спасет.

по поводу частоты измерений точно ответить не могу, скорее всего буду экспериментально определять наилучшее значение.

Цитата:

Сообщение от AlexeyGT

Микроконтроллер работает в бесконечном цикле: сравнение текущей скорости вращения с предыдущим значением, принятие решения на основе этого сравнения, запись текущего значения скорости вращения для следующего цикла сравнения - далее цикл повторяется до бесконечности.
При этом значение скорости вращения всегда измеряется с одинаковой погрешностью, и эта погрешность нигде не накапливается. В конце цикла предыдущее значение переписывается текущим.

Так когда же происходит синхронизация, в конце бесконечного цикла?

Поразмыслив, пришёл к выводу, что зря я так сгустил краски. Интуитивно показалось, что при измерении скорости записывается дельта. Если же записывается фактическое значение скорости, то накопления ошибки не будет. Прошу извинить.

Беседа у пруду ручья со всеми четирелапковими.
Темма беседи: що такое ШИМ и с чем его едят?
Ответ: едят рибками.
Например, двое четирелапкових ловят рибку в пруду. Первий поймал 1 рибку за сутки - 1 рибку съел. Второй поймал 24 рибок за сутки - 24 рибок съел. Первий голодает хворает и ворчит. Второй здравствует хорошеет и возхваляет Хозяина ручья!
Тък понятнее? Зачет сдадиш? Иди рибку лови!

ПП: 150 сообщений за сутки, ничего себе ривочек! Кто читать то будет,а???

Цитата:

Сообщение от vishz

Поразмыслив.... записывается фактическое значение скорости,.

Да. И если реакция УУ пропорциональна дельти, то у нас регулятор оборотов.
А если реакция УУ от дельти независит, то у нас философия "МРРТ".

После сделанних мне замечаний водолюбивими четирелапковими, в сообщении повише изправить:
1 рибка на 0,1 рибка....
24 рибок на 23,9 рибок...

И еще:
Рискания системи - жизнено необходими для МРРТ-управления. Есть рискания - есть МРРТ, нет рискания - нет процедури поиска максимума... Режим стабилизации оборотов есть частний случай МРРТ философии. Нуууу, надеюсь понятно.