неможет быть чтобы диод не помог! Значит или нетак поставили или диоду гаплык. А резистор от такого тока просто вылетит, либо надо ставить мощный.

диод на 6А
понижал всего на 0.3V

У хороших новых диодов некоторых марок бывает падение 0,4-0,5в.,но 0,3в. это слишком хорошо.Может вы не так измеряете,под нагрузкой скажем в 1 ампер какое напряжение на диоде?Только измеряйте мультим. с высокоомным(1Мом) входом.

Не нужно было брать хороший диод, а выбирать по падению напряжения, как я предлогал КД202. Потом ток у робота меняется, в зависимости от режима работы, поэтому падение напряжения будет различным. Если все работает - это хорошо, но диод нужно оставить, дабы снизить режим работы дальнейших цепей.

Люди. все работает и без понижения на 1V. Так что, все.