Плата расширения Digilent chipKIT Motor Control Shield (TDGL020)
Производитель | Microchip; Digilent |
Модель | chipKIT Motor Shield , TDGL020 |
chipKIT Motor Control Shield (TDGL020) – плата расширения предназначена для подключения к отладочным платам chipKIT Uno32 и chipKIT uC32.
Цены
Подробное описание
Плата разработана с целью упрощения создания систем управления различными электродвигателями и выполнена в стандартном форм-факторе плат расширения chipKIT.
Плата расширения chipKIT Motor Control Shield, имея специализированные схемы и разъемы, позволит подключать к отладочным платам различные типы электродвигатели, включая серво двигатели, шаговые двигатели и двигатели постоянного тока. Отличительной особенностью платы расширения являются установленные разъемы с сигналами ввода/вывода, которые доступны на многих отладочных платах chipKIT. Эти дополнительные выводы могут использоваться для коммуникационных интерфейсов и расширения функционала, что, стоит отметить, недоступно в классических платах расширения Arduino.
Плата расширения предоставляет два канала для подключения электродвигателей постоянного тока, 2 входных канала энкодеров для каждого электродвигателя, четыре канала для подключения серводвигателей, 1 канал для подключения униполярного шагового двигателя. Для всех возможных подключений предусмотрены соответствующие коннекторы. Дополнительно на плате установлен расширитель портов с интерфейсом I2C, к которому подключены 4 светодиода, 2 кнопки и 2 перемычки. Сигналы интерфейса I2C также доступны на коннекторах расширения.
Два канала управления двигателями постоянного тока реализованы с помощью микросхемы двухканального полумостового драйвера DRV883, которая поддерживает управление направлением и скоростью вращения.
Для разработки и отладки приложений может использоваться мультиплатформенная интегрированная среда разработки MPIDE, которая содержит все необходимые инструменты для начала разработки встраиваемых приложений. Дополнительно предоставляются программные библиотеки функций.
Отличительные особенности:
- плата расширения для подключения к отладочным платам chipKIT Uno32 и chipKIT uC32;
- стандартный форм-фактор плат расширения chipKIT;
-
двухканальный драйвер DRV883 для подключения двух двигателей постоянного тока:
- поддержка управления направлением и скоростью вращения;
- два входных канала для подключения двух энкодеров;
- четыре канала для подключения серводвигателей;
- 4 проводной интерфейс для подключения униполярного шагового двигателя;
-
установлена микросхема расширителя портов с интерфейсом I2C:
- подключены 4 светодиода, 2 кнопки и 2 перемычки;
-
разъемы с сигналами линий ввода/вывода отладочной платы:
- возможность использования свободных линий для организации коммуникационных интерфейсов или для подключения дополнительной периферии;
- питание от внешнего источника 2.7 – 10.8 В;
- полная программная поддержка.
Основные параметры
Параметр | Значение |
Интерфейс подключения | отладочная плата |
Ядро базового элемента |
PIC32MX (на отладочной плате) |
Базовый компонент | 32 |
Вспомогательный компонент |
ВКDRV883 MOSFET |
Разрядность, бит | - |
Целевое напряжение, В | 2.7 – 10.8 / 5.0 |
Напряжение питания, В | 2.7 – 10.8 / 5.0 |
Источник питания | внешний / отладочная плата |
Комплектация:
- Плата расширения chipKIT Motoк Control
Принципиальная схема платы расширения
Основные параметры набора или платы
Параметр | Значение |
---|---|
Производитель базового компонента | Microchip |
Ядро | PIC32MX |
Разрядность, бит | 32 |
Поддерживаемые семейства | PIC32MX |
Периферия платы |
|
Варианты написания:
chipKIT Motor Shield TDGL020, chipKIT Motor Shield TDGL020