В этой схеме используется сервоусилитель, который может вносить погрешности в работу системы под воздействием синфазной помехи V_CM

Скачать PDF

Другие материалы из основного документа

• Статья «Как избежать некоторых распространенных проблем с сервосистемами»
• Рисунок 1. В этой схеме используется сервоусилитель, который может вносить погрешности в работу системы под воздействием синфазной помехи V_CM
• Рисунок 2. Сервоусилители с дифференциальными входами и высоким подавлением синфазных сигналов невосприимчивы к разности напряжений земли
• Рисунок 3. Если длина подводящих проводов сервоусилителя превышает 40 сантиметров, то даже при наличии конденсатора большой емкости в источнике питания часто требуется развязывающий конденсатор на самом сервоусилителе
• Рисунок 4. Для устранения перекрестных помех между усилителями необходимо использовать отдельные пары проводов от источника питания к каждому усилителю (верхняя схема), а не общую для всех усилителей шину питания (нижняя схема)
• Рисунок 5. Здесь сервопривод становится рекуперативным тормозом, преобразующим кинетическую энергию в электрическую. Электричество через сервопривод передается в шину постоянного тока, где оно заряжает конденсатор