Журнал РАДИОЛОЦМАН, декабрь 2019
Bosch Semiconductors
CAN XL обеспечивает превосходные решения для скоростей обмена до 10 Мбит/с, поддерживая такие преимущества протокола CAN, как разрешение конфликтов неразрушающим арбитражем.
Что касается скорости передачи данных, CAN XL заполняет пробел между CAN FD и 100BASE-T1 (Ethernet).
 |
||
| Заполнение пробела между CAN FD и Ethernet. | ||
Статус
Спецификация протокола и физического уровня CAN XL разработана группой CiA SIG CAN XL и описана в серии документов CiA610.
Разработка спецификации CiA CAN XL началась в декабре 2018 года с целью получить технически стабильное описание протокола CAN XL для уровня 2 сетевой модели OSI (известного как протокол CAN XL) до конца 2019 года. Следующим шагом будет начало стандартизации в ISO. Кроме того, для поддержки CAN XL одновременно будут обновлены многие другие стандарты, связанные с CAN. Речь идет, например, об аттестационных тестах CAN согласно ISO16845 и о физическом уровне.
Основные особенности протокола
- Новые скорости обмена до 10 Мбит/с;
- Большие кадры данных до 2048 байт позволяют использовать протоколы более высокого уровня, такие как IP (интернет-протокол), и даже туннелировать полные кадры Ethernet;
- Совместимость с CAN FD для смешанных сетей FD/XL.
Физический уровень
- CAN XL может работать с приемопередатчиками всех перечисленных ниже стандартов:
- Классический CAN со скоростью до 1 Мбит/с;
- CAN FD со скоростью до 2 Мбит/с и CAN FD-SiC со скоростью до 5-8 Мбит/с;
- CAN XL со скоростью до 10 Мбит/с и выше (разрабатывается).
 |
||
| Смешанные сети FD/XL. | ||
