Промышленные инерциальные измерительные блоки Analog Devices повысят надежность и качество навигации приложений Автономных машин

Analog Devices анонсировала выпуск серии из пяти инерциальных измерительных блоков (ИИБ), предназначенных для ряда развивающихся рынков промышленных приложений, связанных с навигацией и безопасностью, которые позволят снизить сложность и стоимость новых систем. При минимальных размерах ИИБ ADIS16470, ADIS16475 и ADIS16477, рассчитанные на стандартные технологии поверхностного монтажа, обеспечивают исключительное улучшение метрологических параметров. Три различных модели оптимизированы для выполнения ряда требований в отношении характеристик, цены и соответствия конкретным приложениям. ADIS16465 и ADIS16467 имеют сходные характеристики и отличаются, в основном, использованием корпусов повышенной прочности. Совокупность всех усовершенствований позволила достичь ранее недоступного соотношения эффективности и стоимости для беспилотных летательных аппаратов, где до сих пор разработчики были вынуждены использовать затратные и рискованные решения, основанные на датчиках потребительского класса, которые, к тому же, не соответствовали требуемому уровню надежности. Такие же преимущества получат от новых ИИБ и приложения Автономных машин в таких областях, как Умное земледелие, где ранее приходилось делать выбор между очень дорогими датчиками с наилучшими характеристиками и коммерческими датчиками с ограниченными возможностями.

Все ИИБ имеют шесть степеней свободы (degree-of-freedom – DoF), поддерживаемых трехосевыми МЭМС акселерометрами и гироскопами. Приборы ориентированы на требования промышленного «Интернета движущихся вещей», нуждающегося в высокой точности геолокации. Возможности приборов позволяют получать точные характеристики движения в условиях турбулентности, вибрации, ветра, температуры и других возмущений окружающей среды, повышая качество навигации, ориентации и стабилизации.

Опираясь на свой тридцатилетний опыт разработки инерциальных датчиков, Analog Devices создала приборы с беспрецедентным сочетанием надежности, технических параметров, размеров и экономической эффективности. Получив устройства с лучшими в отрасли характеристиками, разработчики систем теперь смогут доверять гарантированным параметрам высококачественных датчиков и не расходовать ресурсы на дополнительные тесты, компоненты, калибровки и программные средства. ИИБ ADIS1646x и ADIS1647x разработаны специально для того, чтобы исключить все факторы, которые могли бы являться источниками значительных ошибок, и в частности, воздействие перегрузок, взаимное влияние каналов различных осей и дрейфы, обусловленные температурными и механическими воздействиями.

Основные характеристики датчиков

Продукт	DoF	Диапазон гироскопа [°/с]	Шумы гироскопа [°/с/√Гц с.к.з.]	Стабильность гироскопа [°/час]	Диапазон акселерометра [g]	Шумы акселерометра [мкg/√Гц с.к.з.]	Стабильность акселерометра [мкg]	Диапазон рабочих температур [°C]
ADIS16470	6	2000	0.008	8	40	100	13	–25 … 85
ADIS16475/65	6	125/500/2000	0.003	2	8	23	3.6	–40 … 105
ADIS16477/67	6	125/500/2000	0.003	2	40	100	13	–40 … 105

Цены и доступность

Прибор	Цена за шт. в партии из 1000 приборов	Корпус
ADIS16470	$149	BGA 11×15×11 мм
ADIS16475/7	$365	BGA 11×15×11 мм
ADIS16465/7	$385	Модуль 22×22×9 мм

Новые ИИБ поддерживаются подключаемым к ПК оценочным набором EVAL-ADIS2Z, обеспечивающим демонстрацию основных возможностей датчиков, доступ к отдельным регистрам и высокую скорость обновления результатов измерений. Предлагаются также переходные платы, упрощающие подключение ИИБ семейства ADIS16xxx к платформам разработки.

Оценочная система EVAL-ADIS2.