Trinamic приступает к производству специализированной микросхемы контроллера позиционного управления

Компания Trinamic объявила о готовности к производству нового сервоконтроллера векторного управления TMC8670 со стеком протоколов для CANopen с шиной EtherCAT, обрабатывающего критические задачи реального времени быстрее, чем любые решения, основанные на программном подходе.

В контроллер интегрированы все алгоритмы для высокоэффективного быстрого векторного управления и высокопроизводительный интерфейс реального времени Fieldbus. Новый контроллер, воплотивший в себе накопленный за десятилетия опыт Trinamic в управлении электромоторами, предназначен для трехфазных бесщеточных двигателей постоянного и переменного тока, а также для двухфазных шаговых двигателей.

Диапазон напряжений питания одноосевого сервоконтроллера, ориентированного на приложения робототехники, производства и автоматизации, составляет 1.2 В … 3.3 В. Имея АЦП с интерфейсом SPI, интерполяторы позиции и различные интерфейсы датчиков положения, TMC8670 является эффективным строительным блоком, позволяющим создавать сервоконтроллеры реального времени всего с несколькими дополнительными компонентами. Прибор предназначен для использования с распространенными стандартными энкодерами в робототехнике и устройствах промышленной автоматизации, а также во встраиваемых системах управления движением.

Применяемая в приборе пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция (SVPWM) делает его пригодным для управления малоиндуктивными моторами и решения самых сложных задач динамического позиционирования. Благодаря аппаратной реализации специализированных алгоритмов регулирования, TMC8670 выполняет критические задачи реального времени быстрее, чем позволяет любое программное решение, и сокращает до минимума время разработки.

Микросхема TMC8670-BI выпускается в корпусе FCSG325 размером 11 мм × 11 мм. Поставки контроллера и оценочной платы TMC8670-EVAL начнутся в сентябре 2018 года. Устройство рассчитано на эксплуатацию в диапазоне температур от –40 °C до 125 °C и может использоваться в системах автомобильной электроники.

Оценочная плата для микросхемы TMC8670.

Особенности и преимущества

• Сервоконтроллер векторного управления;
• Управление вращающим моментом (векторное), скоростью, положением вала;
• Схемы обработки сигналов сенсоров (аналоговые/цифровые датчики Холла, аналоговые/цифровые энкодеры);
• Поддержка 3-фазных синхронных двигателей с постоянными магнитами и 2-фазных шаговых двигателей;
• Широтно-импульсный модулятор с SVPWM;
• Интерфейс EtherCAT с протоколом CoE (CANopen over EtherCAT) и профилем управления CiA 402;
• Интерфейс UART.