Компания Texas Instruments выпускает оценочную платформу DRV8412-C2-KIT, предназначенную для реализации приложений, основной задачей которых является управление коллекторными электродвигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Платформа включает все необходимое аппаратное и программное обеспечение, необходимое для управления двумя коллекторными электродвигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем, является высокоинтегрированным и проверенным решением.
В состав набора входит:
- базовая плата управления электродвигателями на базе драйвера DRV8412 с интерфейсом controlCARD;
- плата управления controlCARD на базе микроконтроллера C2000 Piccolo F28035 (TMS320F28035) с предустановленным ПО для управления электродвигателями посредством графического пользовательского интерфейса (GUI);
- эмулятор XDS100, обеспечивающий коммуникацию с платой управления;
- два коллекторных электродвигателя, один шаговый двигатель;
- источник питания 24 В;
- кабель USB, набор кабелей для подключения двигателей;
- USB накопитель с ПО и документацией:
- ПО Быстрый старт с графическим интерфейсом;
- интегрированная среда разработки CCStudio;
Отличительные особенности:
- плата на базе высокоэффективного интегрированного драйвера DRV8412:
- двухканальный полномостовой драйвер с улучшенной системой защиты;
- сопротивление открытого канала MOSFET RDS(on)=80 мОм;
- рабочая частота ШИМ до 500 кГц;
- встроенная система защиты от перегрева, перегрузки, короткого замыкания, повышенного напряжения;
- независимые выводы для подключения питания для каждого полумоста;
- рабочее напряжения до 50 В;
- плата управления controlCARD:
- установлен микроконтроллер TMS320F28035:
- семейство 32-битных микроконтроллеров Piccolo;
- ядро C28x, рабочая частота 60 МГц;
- встроенная Flash-память, SRAM, OTP;
- три 32-битных таймера;
- коммуникационные интерфейсы: SPI, I2C, SCI, LIN, eCAN;
- ШИМ с расширенным функционалом;
- ШИМ высокого разрешения;
- АЦП, встроенный датчик температуры, компаратор;
- до 45 линий ввода/вывода;
- питание 3.3 В;
- установлен микроконтроллер TMS320F28035:
- предустановленное ПО, исходные коды и интегрированная среда разработки совместно с аппаратным решением представляют собой эффективное и высокотехнологичное решение;
- исходные коды и простой в использовании графический интерфейс приложения «Быстрый старт» демонстрируют возможности при отслеживании параметров управления двигателями;
- модульная архитектура предоставляет дополнительную гибкость при выборе нужного уровня производительности, требуемой для определенного приложения.
Типовое применение
- медицинское оборудование,
- механизмы открывания дверей/ворот,
- оборудование для производства тканей,
- промышленное оборудование и робототехника.
