Инженерная задача о том, как измерять наполнение мусорного контейнера, оказывается сложнее, чем кажется на первый взгляд. В отличие от «полезных» материалов и жидкостей, чей объем можно вычислить по весу, с помощью датчиков уровня жидкости, поплавков и так далее, мусор – субстанция непредсказуемая. Его плотность неизвестна, он может оказаться слишком рыхлым, прозрачным или неравномерным для оптических датчиков. А кроме этого, мусор может оказаться слишком «грязным» (просим прощения за каламбур) и даже достаточно агрессивным для того, чтобы вывести из строя чувствительные датчики, да и погода за пределами контейнера не всегда безоблачна. Поэтому из всего многообразия решений разумнее всего остановиться на ультразвуковом сенсоре для определения количества мусора компании Maxbotix.
Компания Maxbotix успешно работает на рынке ультразвуковых датчиков, предлагая множество решений для самых разных, порой несколько неожиданных на первый взгляд применений. Одно из них – серия датчиков для измерения количества мусора. На самом деле, возможность контроля заполнения мусорных контейнеров позволяет экономить немалые средства в виде топлива, ресурса мусоросборных машин, труда рабочих и, конечно, времени. Обычно мусорные контейнеры вычищаются по расписанию: всем знакомы неоднозначные чувства, когда шум и лязг мусоросборной машины под окном будит нас именно в тот момент, когда мы только заснули или же за час до будильника. Возможно, и эту проблему удастся решить, оснастив мусорные контейнеры ультразвуковыми датчиками и подключив их к «Интернету вещей». На пульт диспетчерской будет поступать информация о количестве мусора во всех контейнерах. Основываясь на статистических данных, можно будет предугадывать примерные сроки их наполнения, определять оптимальное число и расположение контейнеров и планировать график работы машин.
Одна из главных особенностей сенсоров для мусора Maxbotix – малое потребление. Это очень важно для устройств «Интернета вещей», которые вынуждены питаться или от батарей, которые меняются не часто – раз в год или реже – либо использовать природные источники энергии, такие, как солнечный свет. Датчики Maxbotix требуют питания от 3 до 5 В постоянного тока и потребляют не более 3.4 мА в рабочем режиме. Но, так как сенсору совершенно необязательно работать непрерывно – ведь проверять уровень бытового мусора достаточно несколько раз в час – среднее потребление датчиков очень мало. Для связи с контроллером датчики оснащаются интерфейсами I2C, RS232, ШИМ и аналоговыми выходами. Наконец, производитель гарантирует наработку на отказ более 200 тыс. часов, а защита IP67 автоматической очистки от конденсата предохранит датчики от пыли, грязи и влаги, которых предостаточно в мусорных баках.
Итак, что же предлагает компания Maxbotix для измерения количества мусора?
Серию MB7138 XL-TrashSonar-WR (Рис. 1) производитель рекомендует для широкого круга применений как самое недорогое и универсальное решение. Максимальная дистанция его работы составляет 3.5 м с точностью 1 см. Сенсоры серии оснащены аналоговым, ШИМ-выходами, портом RS232 и интерфейсом I2C.
 |
| Рис. 1. Ультразвуковые датчики Maxbotix серии WR. |
Датчики MB7460 (4-20HR-MaxSonar-WR), MB7760 WR (4-20SC-MaxSonar-WR) предназначены для работы в промышленных сетях – токовых петлях 4-20 мА. Эти сенсоры имеют мощный выход, оснащены цепями подавления шумов, функциями автокалибровки и температурной компенсации. Доступны модели с выходами 4-20 мА и 20-4 мА, где первое значение тока соответствует минимальной дистанции до объекта. Серия 4-20SC-MaxSonar-WR дополнительно оснащена системой автоматической очистки поверхности излучателя от конденсата и влаги.
Серии MB7364 HRXL-MaxSonar-WRS и MB7564 SCXL-MaxSonar-WRS (Рис. 2) – надёжные и защищённые изделия для измерения уровня снега и жидкостей (которые тоже могут быть мусором). Максимальная дистанция измерения составляет 5 м, точность – 1 мм. Сенсоры SCXL-MaxSonar-WRS оснащены системой автоматической очистки.
 |
| Рис. 2. Ультразвуковой сенсор серии WRS. |
Наконец, датчики MB7460 и MB7760 также ориентированы на промышленное применение и оснащены токовым выходом 4-20 мА. Серия MB7460 может использоваться для измерения заполнения контейнеров и бункеров, а датчики MB7760 имеют надёжную защиту от влаги и оснащены системой автоматической очистки. Разрешение датчиков обоих серий – 1.6 мм, дистанция измерения – 5 м.
Купить MB7138 на РадиоЛоцман.Цены
