Датчики положения обеспечивают логику управления двигателем

Предположим, что в схеме на Рисунке 1 щеточный электродвигатель постоянного тока должен перемещать нагрузку вперед и назад между двумя конечными точками ходового винта. Оптические датчики определяют конец перемещения, а однополюсный переключатель на два направления выбирает, к какому концу отправить нагрузку. Датчики сами обеспечивают всю необходимую логику управления движением, а симистор питает двигатель полуволновыми импульсами необходимой полярности от входного переменного напряжения 13.5 В. Если вначале нагрузка припаркована на конце, который условно назовем «южным», и переключатель S₁ устанавливается в положение движения на «север», входное переменное напряжение подключается к светодиоду северного датчика IC₁ через токоограничивающий резистор R₁ и диод защиты от обратной полярности напряжения D₂. Затем во время северного полупериода с выходного фототранзистора оптрона IC₁ импульсы включения подаются на затвор симистора Q₁, и нагрузка направляется к этому детектору.

Рисунок 1.	Оптоизоляторы обеспечивают как логику управления положением, так и управление затвором симистора привода двигателя.

Аналогично оптрон IC₂ управляет двигателем во время другого полупериода, чтобы перемещать нагрузку на юг, и останавливается, когда она достигает южной конечной точки. Эта схема работает даже при изменении положения переключателя направления во время движения нагрузки. Питание для драйверов затвора поступает от входа переменного напряжения и однополупериодного выпрямителя, состоящего из D₁ и C₁. Возможно, может понадобиться снабберная цепочка R₂ и C₂, если индуктивность двигателя вызывает ложные срабатывания Q₁ во время нежелательных полупериодов. Ток заторможенного двигателя составляет примерно 2 А. Конструкцию легко масштабировать для моторов бóльших и меньших размеров.

Материалы по теме

1. Datasheet Fairchild H21B1