Аннотация В статье рассматриваются вопросы ориентации автономных мобильных роботов с использованием оптических сенсоров локационного типа. Приводится пример реализации масштабируемого ИК-сенсора для ориентации в условиях помещения произвольной ...
Журнал РАДИОЛОЦМАН, август 2018 Во многих робототехнических приложениях нужны датчики для обнаружения близких или очень близких препятствий. Обычно для этой цели используются отражательные оптроны. В системе предупреждения о приближении объекта, ...
Many robotic applications require a sensor to detect close or very close obstacles. Typically, reflective-type infrared sensors are used for this task. But the circuit in the figure 1 shows an infrared close-object alert system built around two ...