Датчик прикосновения на микроконтроллере AVR

Это простой двухканальный датчик прикосновения, использующий микроконтроллер AVR AT90S2313. Датчик может определять ваше прикосновение к сенсору, присоединенному к одному из его входов. Такой датчик может быть использован, например, для разработки какой-либо сенсорной клавиатуры, или в других целях. Схема довольно проста, но использует микроконтроллер 2313. Это означает, что не все его возможности будут задействованы. Однако, основываясь на этом примере, вы можете сделать целую сенсорную панель управления. В схеме сделаем одну ножку контроллера входной, а другую выходной. Присоединим между ними резистор. Резистор вместе с емкостью человека (примерно 100 пФ) будет образовывать RC-цепь. Идея проста, а как работает…
 

This is the board layout (made in EAGLE)

Component list:

Name	Value	Package
R1	4.7 kOhm	1206
R2	1 MOhm
R3	1 MOhm
R4	3.3 kOhm	1206
R5	3.3 kOhm	1206
Q1	BC547	TO-92
Q2	BC547	TO-92
IC1	AT90S2313	DIL20
XC1	8 MHz Murata ceramic resonator
ISP_CON	AVR isp connector
SENSOR1	1 x 2 pin header, sensor 1 connector
SENSOR2	1 x 2 pin header, sensor 2 connector
SWITCH1	1 x 2 pin header, output for sensor 1
SWITCH2	1 x 2 pin header, output for sensor 2
SUPPLY	1 x 2 pin header, +5 V and GND

Files:

AVR source code
EAGLE schematic and board layout