Простая схема на Рисунке 1 позволяет измерять все составляющие постоянного тока, протекающего через исполнительный двигатель. Выпрямленный выходной сигнал схемы имеет опорный уровень земли, поэтому для его измерения не нужен АЦП с дифференциальным ...